IKボーンはいろいろなところで使えそうだがアニメーションを作らないときは全く使用しないのですぐ忘れる。なのでまたメモ。何度もメモする。
https://www.youtube.com/watch?v=cGvalWG8HBU&t=3s
英語の綴りは自信がない。
ボーンを使用しないIKでもいいような気がしてきたが、参考ユーチューブはほとんどばボーンとIKの組み合わせばかり。
ボーンを使用しないIKは見つからん。ボーンを作りEで子ボーンを作成。離れた位置はShift+aで追加ボーン。Ctr+pでkeep Off setは親が最後
注意点：IKの設定、Shift+ctr+cは「Pose mode」でないと設定できない。Blender2.91ではレイヤーは廃止されて、コレクションになったらしい。ただ、ボーンのレイヤーは存在する。
ボーンの配置
①waist（ボーンの先端を選択して、Eキーで子ボーンを作成できる）
②chest
③head
（鏡面コピーが必要）④〜⑬
④upper_arm
⑤Lower_arm
⑥Hand
⑦IK：腕を動かすためのボーン
⑧Upper_Leg
⑨Lower_Leg
⑩Foot
⑪IK：脚を動かすためのボーン
⑫Elbowひじ ：⑤Lower_armの調整用
⑬Kneeひざ ：⑨Lower_Legの調整用
⑭Base ：全体をまとめるためのボーンで、このボーンを動かすと全ボーンが動く
手順
armatureを追加して、①〜⑭までのボーンを作成
⑦⑪のボーンは、eを使って作成した場合、親子関係になっているので、Alt+pで解除する。
⑦⑪⑫⑬⑭のDeformのチェックを外す
⑥⑦の順で選択して、Ctr+p Keep Off Set
⑩⑪の順で選択して、Ctr+p Keep Off Set
＞＞＞Pose modeに切り替える
⑦IK、⑤Lower_armの順で選択して、Shift+ctr+c でInverse Kinematics(IK)を選択（選択順がCtr+pのときと逆になる）
⑪IK、⑨Lower_Legの順で選択して、Shift+ctr+c でIKを選択（選択順がCtr+pのときと逆になる）
⑤Lower_arm、⑨Lower_Legのボーンコンストレイントから、設定をする
設定：例、肘の設定
Pole target：armature
Bone:⑤ならElbow、⑨ならKneeを選択する
Chain Length:２（制御したいボーンの数、人間とかなら１か2個、蛇とか長いものは多くなるはず）
腕足が変な回転をしていたら、Pole Angleを回転させて調整する。
鏡面コピーが必要 ④〜⑬ Shift+cで３D カーソルを原点に移動させる。
Shift+dでコピーしてからs,x,-1で反転させる。
原点の反対向き、鏡面コピーができないときは、ｘ軸に対して移動させる。
④⑧（コピー分も）を選び①を最後に選びCtr+pでKeep Off Set
⑦⑪⑫⑬（コピー分）を選び、⑭を最後に選びCtr+p Keep Off Set
最後にオブジェクトモードにて、オブジェクトとボーンを選択してCtr+p with automatic weightを選択して適用する。
ボーンごとに、ウェイトマップを調整する。WeightPaintモードからオブジェクトデータプロパティにてVertex Groupから該当のボーンを選んで、塗るか消す。赤いほどボーンの影響を受けて、青は影響を受けない。たまにとんでもないところに、色が塗られているからオブジェクトの裏側、下側もチェックする。赤、黄、緑、青
Pose modeで隠したいボーンを選び、mキーを押して２段めの左端を選択するとボーンをレイヤー移動して、隠せる。
