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Blenderブレンダーの今日の失敗、Rigifyが上手く設定できない、アーマチャアのIKがうまくできない

Blenderブレンダーの今日の失敗、Rigifyが上手く設定できない、アーマチャアのIKがうまくできない
ブレンダー2.66のRigifyを設定しました。

エラーは表示されませんでしたが、どうも正常に設定されていないようです。
胴体を下に下げても、足の甲がそのまま、地面よりも下に移動してしまいます。
本当は、足の甲が地面に設置して、屈伸運動みたいにできるはずです。

どうも、IK、親子関係が、上手く設定されていないみたいです。
まだ、ブレンダーのIK方法よくわかっていないので、ユーチューブで勉強します。

現在のエラー、失敗の図
00.png
00脚のリグ
Rigifyがうまく設定されているように見えますが、実は動かないところがあります。

上手くいっていないのは、腰のリグを下げても、足の甲が一緒に移動してしまいます。

<改善、改良、今後の方針>
まず、シンプルIKで勉強、設定し、その設定から、Rigifyの改善をしていこうと思います。

シンプルなボーンで作成したところ、
今度は、
鏡面コピーがうまくいかずに、右側のウェイトが、そのまま左側のウェイトに設定されたままです。もしかして、ボーン名が番号だからでしょうか?
ボーン名も変更することにします。
RとかLとかですね。

a.png

aボーン名がL、Rになっていない例

そして、foot_R,foot_Lとなるように設定したところ、ウェイトの破綻は上手くいきました。完全とはいえませんが。少し、ボーンの回転は必要。
また、ジンバルロックも起こりまくりです。ちょっとこれは、ボーンの回転を制御するようにする必要があります。
b.png
b L,Rにした場合

やっぱり、Rigifyのほうがまだましですね。
 シンプルなボーンは、もっと簡単な二頭身キャラで試した方がよいですね。
 二頭身キャラでちょこまか動かしつつボーンを学習した方が良いのかもしれません。